As ordens religiosas e militares remontam à Idade Média, ao tempo das cruzadas, na sequência da tomada de Constantinopla, pelos Turcos, em finais do século XI, e da violência a que estes sujeitaram os peregrinos que se dirigiam à Terra Santa. Tiveram a missão de defenderem os lugares santos do Cristianismo, de protegerem e assistirem as populações e peregrinos e de colonizarem as terras conquistadas aos seguidores do Islão.
Algumas das ordens mais conhecidas:
- Ordem de Avis
- Ordem de Calatrava
- Ordem de Cister
- Ordem de Cristo
- Ordem de Malta
- Ordem de Santiago de Espada
- Ordem do hospital
